Dewi Palupi atau Dewi Ulupi adalah putri tunggal Bagawan Jayawilapa di pertapaan Yasarata. Dewi Ulupi seorang putri cantik jelita, luhur budinya, bijaksana, sabar, cinta kasih terhadap sesama, setia dan sangat bebakti baik terhadap suami maupun orang tuanya. Dewi Palupi menikah dengan Raden Arjuna satria Pandawa. Pertemuannya terjadi tatkala Arjuna yang dalam keadaan pinsan jatuh di pertapaan Yasarata dari udara. Ketika itu Arjuna sedang diminta bantuannya oleh Dewata untuk mengusir Prabu Pracona dan patihnya Sakipu dari negara Gilingwesi yang sedang mengamuk di Suralaya akibat lamarannya ingin memperistri Dewi Gagarmayang ditolak Bathara Guru. Arjuna yang kalah dalam peperangan dalam keadaan tak sadarkan diri tubuhnya dilempar ke angkasa oleh Prabu Pracona melayang-layang dan akhirnya jatuh di pertapaan Yarasata.